Λύσεις Ηλεκτρικών Κινητήρων για Αυτοματοποιημένα Καθοδηγούμενα Οχήματα (AGVs)

Αυτοματοποιημένα οχήματα (AGV) έχουν αλλάξει ριζικά το τοπίο των ενδολογικών συστημάτων σε εργοστάσια, αποθήκες, κέντρα διανομής ηλεκτρονικού εμπορίου,και υγειονομικής περίθαλψης καθώς αναπτύσσονται οι τάσεις στην έξυπνη παραγωγή και την έξυπνη εφοδιαστικήΤα AGV έχουν θέσει τα θεμέλια για το μέλλον της εφοδιαστικής στον ανεξέλεγκτο, αποδοτικό και ασφαλή χειρισμό υλικών, με το σύστημα ηλεκτρικού κινητήρα να είναι ο πυρήνας του AGV,η οδήγηση ενός AGV και η εκπροσώπηση της ενεργειακής απόδοσης του οχήματος, παρέχοντας παράλληλα μια λεπτή μέθοδο πλοήγησης.

1Οι ακόλουθες βασικές απαιτήσεις για τους κινητήρες στα AGV:

Τα AGV απαιτούνται να λειτουργούν συνεχώς σε πολύτιμους, στενούς εσωτερικούς χώρους που συχνά απαιτούν συχνές εκκινήσεις, στάσεις και αλλαγές κατεύθυνσης.:

Συμπίεση και υψηλή πυκνότητα ροπής

Οι κινητήρες AGV θα πρέπει να έχουν υψηλή ροπή και συμπαγές μέγεθος, ώστε να μπορούν να τοποθετούνται σε αποτελεσματικό υπόστρωμα χαμηλού προφίλ και να μειώνουν το συνολικό βάρος του συστήματος AGV.

Υψηλή απόδοση και χαμηλή κατανάλωση ενέργειας

Οι κινητήρες AGV θα πρέπει να είναι αποδοτικοί σε ολόκληρο το εύρος φορτίου για να μεγιστοποιηθούν οι συνθήκες ζωής της μπαταρίας μεταξύ των φορτίων.

Ακριβής έλεγχος και γρήγορη αντίδραση

Οι κινητήρες AGV θα πρέπει να είναι σε θέση να παρέχουν ομαλή ρύθμιση της ταχύτητας και γρήγορη ανταπόκριση στον έλεγχο της αγκύρωσης, της ευθυγράμμισης και της ταχύτητας του οχήματος σε ένα δυναμικό περιβάλλον.

Χαμηλός θόρυβος και δονήσεις

Τα AGV χρησιμοποιούνται σε καθαρά δωμάτια και ιατρικά περιβάλλοντα ανάλογα με την εφαρμογή τους, οπότε πρέπει να συντηρούνται ή να σχεδιάζονται για χαμηλά επίπεδα θορύβου και / ή δονήσεων.

Διάρκεια ζωής και χαμηλή συντήρηση

Δεδομένου ότι τα AGV αναμένεται να λειτουργούν συνεχώς σε κύκλο 24 ώρες το 24ωρο, οι κινητήρες AGV θα πρέπει να είναι σε θέση να παρέχουν μια στερεή μονάδα, να μην παράγουν θερμότητα κατασκευής και να απαιτούν χαμηλή συντήρηση.

Συμβατό με την ποικιλία των ελεγκτών

Οι κινητήρες AGV πρέπει να είναι συμβατοί με τα πρότυπα πρωτόκολλα επικοινωνίας που θεωρούνται συχνά κοινά μεταξύ των ελεγκτών, όπως CAN, RS485,και Modbus για τη σύνδεση και την ενσωμάτωση του ελεγκτή στον κινητήρα AGV.

2Πιθανοί τύποι κινητήρων σε εφαρμογές AGV

Όπως περιγράφηκε προηγουμένως, ανάλογα με τον σχεδιασμό και τη λειτουργική εφαρμογή των AGV, τα AGV μπορούν να χρησιμοποιούν μια ποικιλία κινητήρων, όπως:

Μηχανές συνεχούς ρεύματος χωρίς βούρτσα (BLDC): Ο συμπαγής σχεδιασμός, η υψηλή απόδοση και η γρήγορη επιτάχυνση καθιστούν το BLDC κατάλληλο για μικρά και μεσαία AGV.

Συγχρονισμένοι κινητήρες με μόνιμο μαγνήτη (PMSM): ο PMSM λειτουργεί ομαλά, με ακριβή ρύθμιση ταχύτητας,λειτουργεί με λιγότερη θερμότητα και είναι επωφελής για προηγμένα AGV που απαιτούν υψηλά επίπεδα ακρίβειας θέσης.

Μηχανές τροχών: Οι κινητήρες τροχών ενσωματώνονται απευθείας στους τροχούς, επιτρέποντας εξοικονόμηση χώρου στο πλαίσιο του AGV και την εξάλειψη ή/και τη σημαντική μείωση της μετάδοσης και άλλων εξαρτημάτων.Οι κινητήρες τροχών είναι η ιδανική λύση για κινητά AMR που διαθέτουν κάψουλα, συμπαγής, μικρού μεγέθους.

3. Συστήματα κινητήρων προσαρμοσμένα για τα AGV

Η Depuda είναι προσανατολισμένη στην παροχή λύσεων ηλεκτροκινητήρων για την έξυπνη εφοδιαστική, με ισχυρή βάση στην παροχή ισχυρής και εξατομικευμένης τεχνολογίας κίνησης για την πλατφόρμα AGV.

1- Ευέλικτη προσαρμογή: εξατομικευμένος άξονας, το καλύτερο σχήμα φλάντζης και διάμετρος και διαμόρφωση ικανή να προσαρμόζεται σε οποιαδήποτε αξία, διάταξη σασί που προσφέρεται,

2- Ευέλικτη συμβατότητα ελεγκτή: συμβατό με τους κύριους ελεγκτές μάρκας, διαθέσιμο σε οποιαδήποτε τοποθεσία στον κόσμο,

3Ενσωματώσεις εντός των μονάδων: Οι κινητήρες μπορούν να έρχονται ενσωματωμένοι με κωδικοποιητές, φρένα κίνησης και κιβώτια, παρέχοντας στους κατασκευαστές των μονάδων ρυθμίσεις plug-and-play με προσαρμογή μέσω της μηχανικής,

4. .Σχεδιασμοί υψηλής απόδοσης: με τις εξελίξεις στις συσκευές τυλίγματος και στις μαγνητικές συσκευές που βελτιώνουν την πρόσληψη ενέργειας και την εμβέλεια,

5. Προστασία κατά IP, από νερό και σκόνη: βαθμολογίες μεταξύ IP54 και IP65 για την προστασία από σκόνη και νερό κατά τη χρήση ή την υπαίθρια χρήση.

6Υποστήριξη μηχανικών: δοκιμές δειγμάτων, σχεδιασμός που να ταιριάζει με τις επιδόσεις και τεχνική εκπαίδευση μετά την πώληση, κλπ.

Οι λύσεις κινητήρων της Depuda AGV έχουν χρησιμοποιηθεί σε πολυάριθμες εφαρμογές, συμπεριλαμβανομένων των αποθηκών, της υγειονομικής περίθαλψης / της παράδοσης νοσοκομείων, της μεταφοράς παραγωγής, της έξυπνης λογιστικής βιβλιοθηκών,και αυτοματοποιημένα εργαστήριαΕπιτρέπει πιο έξυπνη κίνηση με αξιόπιστες, αξιόπιστες, έξυπνες τεχνολογίες κίνησης.