Τα τελευταία χρόνια, η ταχεία ανάπτυξη της έξυπνης κατασκευής και της έξυπνης εφοδιαστικής αλυσίδας έχει επιταχύνει σημαντικά την υιοθέτηση των Αυτόνομα Καθοδηγούμενα Οχήματα (AGVs) σε πολλούς διαφορετικούς κλάδους. Ο ηλεκτρικός κινητήρας είναι ένα απαραίτητο μέρος της ικανότητας ενός AGV να παρέχει λειτουργική απόδοση, ακρίβεια τοποθέτησης και αξιοπιστία συστήματος.
Οι Σύγχρονοι Κινητήρες Μόνιμου Μαγνήτη (PMSMs) και οι κινητήρες επαγωγής AC υψηλής απόδοσης τείνουν να είναι οι κυρίαρχοι τύποι κινητήρων που χρησιμοποιούνται για τα AGVs. Οι PMSMs έχουν υψηλή πυκνότητα ροπής, μικρές διαστάσεις, γρήγορη απόκριση και υψηλή απόδοση, πράγμα που σημαίνει ότι αυτοί οι κινητήρες προτιμώνται για AGVs υψηλού επιπέδου όπου η ακρίβεια και η εξοικονόμηση ενέργειας είναι υψίστης σημασίας. Από την άλλη πλευρά, οι κινητήρες επαγωγής AC προτιμώνται όπου τα χαμηλότερα κόστη που ταιριάζουν σε γενικούς φόρτους εργασίας είναι πλεονεκτικά λόγω του φθηνότερου κόστους, της απλής δομής και της εύκολης συντήρησης.
![]()
Για τους ηλεκτρικούς κινητήρες AGV, η ανάπτυξη (και η κατασκευή) θα συνεχιστεί προς μεγαλύτερη νοημοσύνη και ενσωμάτωση, η οποία αντικατοπτρίζει τη συνεχιζόμενη προώθηση των πρωτοβουλιών Industry 4.0 και πράσινης ενέργειας. Τα περισσότερα AGVs θα προμηθεύονται ενσωματωμένα συστήματα servo ελεγκτή κινητήρα για να διευκολύνουν την ενεργειακή απόδοση μέσω κατώτερων σχεδίων για την παροχή ταχύτερου ελέγχου και αξιοπιστίας συστήματος. Η αυξημένη χρήση έξυπνων μονάδων κίνησης με δυνατότητες επικοινωνίας, συμπεριλαμβανομένων των CANopen και Modbus, γίνεται υποχρεωτική καθώς τα συστήματα AGV γίνονται πιο ενσωματωμένα, αυτοματοποιημένα και απομακρυσμένα διαγνωσμένα.
Τελικά, ωστόσο, τα AGVs θα πρέπει να βασιστούν στις επαναλήψεις τους στο εργοστάσιο για να εξυπηρετήσουν αποθήκες, νοσοκομεία, αεροδρόμια και λιμάνια. Οι κατασκευαστές κινητήρων θα πρέπει να εντείνουν την καινοτομία για να βελτιώσουν την ενεργειακή τους απόδοση, να μειώσουν τον λειτουργικό θόρυβο και να αντιμετωπίσουν τις ευκαιρίες επέκτασης μέσω της εξυπνότερης παρακολούθησης. Οι εξελίξεις στην τεχνολογία κινητήρων θα διευκολύνουν επίσης την ανάπτυξη των AGVs σε ευρύτερες τάσεις αυτοματισμού, βιωσιμότητας και ψηφιακού μετασχηματισμού σε όλο το οικοσύστημα εφοδιαστικής αλυσίδας.
Τα τελευταία χρόνια, η ταχεία ανάπτυξη της έξυπνης κατασκευής και της έξυπνης εφοδιαστικής αλυσίδας έχει επιταχύνει σημαντικά την υιοθέτηση των Αυτόνομα Καθοδηγούμενα Οχήματα (AGVs) σε πολλούς διαφορετικούς κλάδους. Ο ηλεκτρικός κινητήρας είναι ένα απαραίτητο μέρος της ικανότητας ενός AGV να παρέχει λειτουργική απόδοση, ακρίβεια τοποθέτησης και αξιοπιστία συστήματος.
Οι Σύγχρονοι Κινητήρες Μόνιμου Μαγνήτη (PMSMs) και οι κινητήρες επαγωγής AC υψηλής απόδοσης τείνουν να είναι οι κυρίαρχοι τύποι κινητήρων που χρησιμοποιούνται για τα AGVs. Οι PMSMs έχουν υψηλή πυκνότητα ροπής, μικρές διαστάσεις, γρήγορη απόκριση και υψηλή απόδοση, πράγμα που σημαίνει ότι αυτοί οι κινητήρες προτιμώνται για AGVs υψηλού επιπέδου όπου η ακρίβεια και η εξοικονόμηση ενέργειας είναι υψίστης σημασίας. Από την άλλη πλευρά, οι κινητήρες επαγωγής AC προτιμώνται όπου τα χαμηλότερα κόστη που ταιριάζουν σε γενικούς φόρτους εργασίας είναι πλεονεκτικά λόγω του φθηνότερου κόστους, της απλής δομής και της εύκολης συντήρησης.
![]()
Για τους ηλεκτρικούς κινητήρες AGV, η ανάπτυξη (και η κατασκευή) θα συνεχιστεί προς μεγαλύτερη νοημοσύνη και ενσωμάτωση, η οποία αντικατοπτρίζει τη συνεχιζόμενη προώθηση των πρωτοβουλιών Industry 4.0 και πράσινης ενέργειας. Τα περισσότερα AGVs θα προμηθεύονται ενσωματωμένα συστήματα servo ελεγκτή κινητήρα για να διευκολύνουν την ενεργειακή απόδοση μέσω κατώτερων σχεδίων για την παροχή ταχύτερου ελέγχου και αξιοπιστίας συστήματος. Η αυξημένη χρήση έξυπνων μονάδων κίνησης με δυνατότητες επικοινωνίας, συμπεριλαμβανομένων των CANopen και Modbus, γίνεται υποχρεωτική καθώς τα συστήματα AGV γίνονται πιο ενσωματωμένα, αυτοματοποιημένα και απομακρυσμένα διαγνωσμένα.
Τελικά, ωστόσο, τα AGVs θα πρέπει να βασιστούν στις επαναλήψεις τους στο εργοστάσιο για να εξυπηρετήσουν αποθήκες, νοσοκομεία, αεροδρόμια και λιμάνια. Οι κατασκευαστές κινητήρων θα πρέπει να εντείνουν την καινοτομία για να βελτιώσουν την ενεργειακή τους απόδοση, να μειώσουν τον λειτουργικό θόρυβο και να αντιμετωπίσουν τις ευκαιρίες επέκτασης μέσω της εξυπνότερης παρακολούθησης. Οι εξελίξεις στην τεχνολογία κινητήρων θα διευκολύνουν επίσης την ανάπτυξη των AGVs σε ευρύτερες τάσεις αυτοματισμού, βιωσιμότητας και ψηφιακού μετασχηματισμού σε όλο το οικοσύστημα εφοδιαστικής αλυσίδας.